Gamba Osaka Japon futbolunun en önemli takımlarından biridir. 1980 yılında kurulan kulüp, İzumi Ward bölgesinde yer alan Yanmar Diesel FC olarak biliniyordu. Ancak 1991 yılında Gamba Osaka olarak yeniden adlandırıldı.
Kulüp, 1993 yılında Japon Ligi'nde mücadele etmeye başladı. İlk iki sezonunda alt sıralarda yer alan kulüp, 1995 yılında J2'ye düştü. 1997 yılında J2'de şampiyonluğu kazanarak tekrar J1'e yükseldiler. Gamba Osaka, 2005 yılında İmparatorluk Kupası'nı kazandıktan sonra, 2006 yılında J-League'deki ilk şampiyonluğunu kazandı. Kulüp bir sonraki yıl da AFC Şampiyonlar Ligi'nde final oynamayı başardı, ancak finali evinde kaybetti.
Gamba Osaka, J-League'deki başarısının yanı sıra, Japon İmparatorluk Kupası ve Yamazaki Nabisco Kupası gibi diğer turnuvalarda da üstünlük sağlamıştır. İmparatorluk Kupası iki kez, Yamazaki Nabisco Kupası altı kez kazanılmıştır. 2014 yılında, J-League'de yeniden şampiyon olan kulüp, aynı yıl AFC Şampiyonlar Ligi'nde de finali oynadı ve Suudi Arabistan'ın Al Hilal FC takımını 2-1 yenerek Şampiyon olmayı başardı.
Gamba Osaka, son yıllarda da J-League'in üst sıralarında yer alıyor. Takımın genellikle hücum futboluna ağırlık verdiği bilinmektedir. Son teknik direktörü olduğu zaman Gamba Osaka'yı 2019-20 ve 2020-21 sezonda yöneten Masanobu Matsunami idi.
Takımın tarihi boyunca birçok önemli oyuncu forma giydi. 2000'li yıllarda, Shunsuke Nakamura, Fabio Santos ve Yasuhito Endo gibi oyuncular takımın yıldızları arasında yer aldı. Son yıllarda, Takashi Usami, Ademilson ve Patric gibi önemli oyuncular kulübün başarısını sürdürmesine katkıda bulundu.
Gamba Osaka, tarihindeki başarılı performansıyla, Japonya'da futbolun önemli bir figürü haline gelmiştir. Kulüp, taraftarları ve J-League takımları arasında çok sayıda örnek teşkil etmiştir.